HKN RZ 32

                Rezistivite cihazları

Rezistivite cihazları, yer altının elektriksel özelliklerini ölçmek için tasarlanmış hassas elektronik sistemlerdir. Bu cihazlar sadece birer “direnç ölçer” değil, yüksek gerilim üretebilen, zayıf sinyalleri filtreleyebilen ve karmaşık veri kayıtları yapabilen entegre sistemlerdir.

İşte modern bir rezistivite cihazının bileşenleri ve teknik özellikleri hakkında detaylı teknik bilgiler:

1. Cihazın Temel Bileşenleri

Bir rezistivite ölçüm seti üç ana üniteden oluşur:

• Verici Ünitesi (Transmitter):Güç kaynağından (akü veya jeneratör) aldığı enerjiyi yüksek voltajlı doğru akıma (DC) veya düşük frekanslı kare dalga alternatif akıma (AC) dönüştürür. Yer altına gönderilecek akımın (I) şiddetini kontrol eder.
• Alıcı Ünitesi (Receiver):Yer altından gelen çok zayıf voltaj sinyallerini ölçer. Gürültüyü (paraziti) temizlemek için gelişmiş filtreleme sistemlerine sahiptir.
• Kontrol Paneli ve Kayıt Ünitesi:Akım ve voltaj değerlerini eşleştirerek görünür özdirenci hesaplar ve bu verileri dijital olarak kaydeder.

2. Teknik Özellikler ve Kapasite

Profesyonel bir cihaz seçilirken şu teknik parametrelere bakılır:

• Çıkış Voltajı:Genellikle 400V ile 1000V arasındadır. Voltaj ne kadar yüksekse, akım o kadar derin katmanlara ulaşabilir.
• Akım Gücü:Genellikle 1A ile 5A arasındadır. Çok iletken (ıslak/killi) zeminlerde yüksek akım basabilmek önemlidir.
• Giriş Empedansı:Alıcı ünitesinin giriş direnci çok yüksek olmalıdır (genellikle >100 M ) Bu, ölçüm sırasında sinyal kaybını önler.
• Gürültü Bastırma (SP Kompanzasyonu):Toprağın kendi doğal elektrik akımı (Self Potansiyel) ölçümü bozabilir. Cihaz, bu doğal akımı otomatik olarak sıfırlama (kompanse etme) özelliğine sahip olmalıdır.

3. Cihaz Türleri

Modern teknolojiyle birlikte cihazlar iki ana gruba ayrılmıştır:

1. Konvansiyonel (Manuel) Cihazlar

• Genellikle 4 elektrotla çalışır.
• Elektrotlar her ölçümden sonra insan gücüyle taşınır.
• Avantajı:Ucuz ve basittir; derin su aramalarında (DES yöntemi) hala yaygındır.

1. Çok Kanallı (Multi-Electrode) ERT Sistemleri

• Aynı anda 48, 72 veya daha fazla elektrot yere dizilir.
• Cihaz, bir “Switch Box” (Anahtarlama Ünitesi) yardımıyla hangi elektrodun akım vereceğini, hangisinin ölçüm yapacağını otomatik olarak seçer.
• Avantajı:Çok hızlıdır ve yer altının 2B veya 3B kesitini (tomografisini) çıkarır.

4. Kullanılan Aksesuarlar

Cihazın kendisi kadar saha ekipmanları da kritiktir:

• Paslanmaz Çelik Elektrotlar:Paslanma, direnci artırarak ölçümü bozar.
• Özel Kablolar:Elektromanyetik etkileşimi önlemek için yalıtımı yüksek, genellikle Kevlar destekli sağlam kablolar kullanılır.
• Bakır Sülfat Elektrotlar:Hassas arkeolojik çalışmalarda veya SP ölçümlerinde “polarize olmayan” özel elektrotlar kullanılır.

5. Cihaz Seçiminde Dikkat Edilmesi Gerekenler

• Derinlik Hedefi:100 metre altı için düşük güçlü cihazlar yeterliyken, 500+ metre su aramaları için çok yüksek çıkış gücüne sahip sistemler gerekir.
• Hassasiyet (Çözünürlük):Mikrovolt  seviyesindeki değişimleri okuyabilen cihazlar arkeolojik kalıntıları bulmada daha başarılıdır.
• Hava ve Arazi Şartları:Cihazın IP67 (su ve toz geçirmezlik) standardında olması saha ömrü için kritiktir.

1. Rezistivite Cihazının Blok Diyagramı ve Çalışma Mantığı

Bir rezistivite cihazı aslında iki ana sistemin senkronize çalışmasıdır: Güç Katı (Verici) ve Ölçüm Katı (Alıcı).

1. Verici (Transmitter) Katı: Akım Enjeksiyonu

Bu katman, toprağın yüksek direncini yenip içeriye akım basmakla görevlidir.

• DC-DC Konvertör:Genellikle 12V’luk bir aküden gelen gerilimi, 400V – 1000V arasına yükseltir.
• H-Köprüsü (H-Bridge):Toprağa sürekli doğru akım (DC) verilirse elektrotlarda “polarizasyon” (iyon birikmesi) oluşur ve ölçüm bozulur. H-köprüsü devresi, akımın yönünü saniyede birkaç kez değiştirerek kare dalga (AC) oluşturur.
• Akım Kontrolü:Cihaz, zeminin direncine göre akımı sabit tutmaya çalışır (Constant Current Source).

1. Alıcı (Receiver) Katı: Sinyal Yakalama

Toprağa verilen akım sonucunda diğer iki elektrot arasında oluşan mikrovolt seviyesindeki farkı okur.

• Yüksek Giriş Empedansı:Topraktan gelen sinyalin zayıflamaması için alıcı girişinde Instrumentation Amplifier (Enstrümantasyon Amplifikatörü) kullanılır. Giriş direnci 10 Megaohm’un üzerindedir.
• Filtreleme (Analog/Dijital):50Hz/60Hz şehir şebekesi gürültüsünü ve toprak içindeki doğal elektrik gürültülerini temizlemek için “Low Pass” ve “Notch” filtreler kullanılır.
• ADC (Analog-Dijital Dönüştürücü):Gelen analog sinyali dijital veriye dönüştürür. Profesyonel cihazlarda genellikle 24-bit ADC kullanılır ki çok küçük değişimler bile yakalanabilsin.

2. Kritik Tasarım Parametreleri

Eğer bir cihaz tasarlanacaksa veya teknik kıyaslama yapılacaksa şu üç nokta “kaliteyi” belirler:

1. Sinyal/Gürültü Oranı (SNR):Derine inildikçe sinyal zayıflar, gürültü artar. İyi bir cihaz, gürültü içinden gerçek sinyali ayıklayabilen gelişmiş işlemcilere (DSP) sahiptir.
2. SP (Self Potansiyel) Kompanzasyonu:Toprak bir pil gibi davranır ve üzerinde doğal bir gerilim vardır. Cihaz, kendi akımını vermeden önce bu doğal gerilimi ölçüp sonuçtan çıkarmalıdır.
3. Hata Kontrolü:Cihaz, elektrotların yere iyi temas edip etmediğini (kontak direnci) ölçümden önce kontrol etmelidir.
4. Çok Kanallı (ERT) Sistemlerin “Switch Box” Mantığı

Modern cihazlarda (ERT) işin içine Multiplexer (Çoğullayıcı) girer.

• Diyelim ki sahada 48 elektrot var. Cihaz içindeki röle kartı (Switch Box), bilgisayardan gelen komutla ve 2. elektrodu “akım verici” ve 6. elektrodu “voltaj okuyucu” olarak saniyeler içinde atar.
• Bu işlem binlerce kombinasyon için otomatik yapılır ve yer altının “röntgeni” çekilir.

1. Donanım Mimarisi: Devre Seviyesinde Bileşenler

Bir rezistivite cihazı tasarlanırken kullanılan kritik elektronik parçalar şunlardır:

1. İşlemci ve Kontrol Ünitesi

Cihazın beyni genellikle yüksek hızlı bir Microcontroller (MCU) veya DSP (Dijital Sinyal İşlemci)’dir.

• Görev:Akım verme zamanlamasını (timing) yönetir, ADC’den gelen verileri toplar ve hafızaya (SD Kart/Flash) yazar.
• Popüler Tercihler:ARM Cortex-M serisi (STM32 gibi) işlemciler düşük güç tüketimi ve yüksek hızı nedeniyle tercih edilir.

1. Güç Katı (Inverter Devresi)

12V DC akü voltajını yüksek voltajlı kare dalgaya dönüştürür.

• Step-up Transformer:Voltajı 400-800V seviyesine çıkarır.
• IGBT veya MOSFET Köprüsü:Bu yüksek voltajı hızlıca anahtarlayarak (switch) yer altına gönderilecek sinyalin frekansını belirler.

1. Ölçüm Katı (Analog Ön Uç – AFE)

Topraktan dönen sinyalin işlendiği yerdir:

• Instrumentation Amplifier (Enstrümantasyon Amplifikatörü):(Örn: AD620 veya INA128) Çok yüksek giriş empedansı sağlar, böylece toprak direnci ölçümü etkilemez.
• 24-Bit Sigma-Delta ADC:(Örn: ADS1256 veya LTC2400) Bu sensörler, voltajdaki mikro değişimleri bile yakalar. Rezistivite ölçümünde çözünürlük, derinlik hassasiyeti demektir.

2. Yazılım ve Veri İşleme: “İnversiyon” (Ters Çözüm)

Cihazdan aldığınız veri sadece rakamlardan oluşan bir tablodur (Hangi elektrot, ne kadar akım, ne kadar voltaj). Bu veriyi bir “yer altı haritasına” dönüştürmek için İnversiyon yazılımları kullanılır.

Süreç Nasıl İşler?

1. Görünür Özdirenç Hesabı:Yazılım, geometrik faktörü kullanarak her ölçüm noktası için bir  değeri hesaplar.
2. Yapay Model Oluşturma:Yazılım, başlangıçta yer altının homojen olduğunu varsayan hayali bir model oluşturur.
3. Karşılaştırma (Iterasyon):Bilgisayar, hayali modelin vermesi gereken değerlerle sizin araziden topladığınız gerçek değerleri karşılaştırır.
4. Hata Payı (RMS Error):Aradaki fark (hata) yüksekse, bilgisayar yer altı modelindeki katmanların yerini ve direncini değiştirip tekrar hesaplar.
5. Final Kesit:Hata payı %5’in altına düştüğünde, karşınıza renkli bir yer altı kesiti çıkar.

• Mavi Renkler:Düşük dirençli bölgeler (Su, kil, metalik maden).
• Kırmızı/Sarı Renkler:Yüksek dirençli bölgeler (Kaya, boşluk/mağara, kuru kum).